Motor hidrolik dan pompa hidrolik mempunyai prinsip kerja yang timbal balik. Ketika cairan dimasukkan ke pompa hidrolik, porosnya mengeluarkan kecepatan dan torsi, yang menjadi motor hidrolik.
1. Ketahui dulu laju aliran aktual motor hidrolik, kemudian hitung efisiensi volumetrik motor hidrolik, yaitu perbandingan laju aliran teoritis dengan laju aliran masukan aktual;
2. Kecepatan motor hidrolik sama dengan perbandingan antara aliran masukan teoritis dan perpindahan motor hidrolik, yang juga sama dengan aliran masukan aktual dikalikan dengan efisiensi volumetrik dan kemudian dibagi dengan perpindahan;
3. Hitung perbedaan tekanan antara saluran masuk dan saluran keluar motor hidrolik, dan Anda bisa mendapatkannya dengan mengetahui tekanan masuk dan tekanan keluar masing-masing;
4. Hitung torsi teoritis pompa hidrolik, yang berhubungan dengan perbedaan tekanan antara saluran masuk dan saluran keluar motor hidrolik dan perpindahannya;
5. Motor hidrolik mengalami kerugian mekanis dalam proses kerja aktual, sehingga torsi keluaran aktual harus berupa torsi teoritis dikurangi torsi kerugian mekanis;
Klasifikasi dasar dan karakteristik terkait pompa pendorong dan motor hidrolik pendorong
Karakteristik kerja tekanan hidraulik berjalan mengharuskan komponen hidraulik memiliki kecepatan tinggi, tekanan kerja tinggi, daya dukung beban eksternal menyeluruh, biaya siklus hidup rendah, dan kemampuan beradaptasi lingkungan yang baik.
Struktur bagian penyekat dan alat distribusi aliran berbagai jenis, tipe dan merk pompa hidrolik dan motor yang digunakan dalam penggerak hidrostatik modern pada dasarnya homogen, dengan hanya beberapa perbedaan pada detailnya, namun mekanisme konversi gerak seringkali sangat berbeda.
Klasifikasi menurut tingkat tekanan kerja
Dalam teknologi rekayasa hidrolik modern, berbagai pompa pendorong terutama digunakan dalam tekanan sedang dan tinggi (pompa seri ringan dan seri sedang, tekanan maksimum 20-35 MPa), tekanan tinggi (pompa seri berat, 40-56 MPa) dan tekanan sangat tinggi (pompa khusus, >56MPa) sistem digunakan sebagai elemen transmisi daya. Tingkat stres kerja adalah salah satu ciri klasifikasinya.
Menurut hubungan posisi relatif antara pendorong dan poros penggerak dalam mekanisme konversi gerak, pompa pendorong dan motor biasanya dibagi menjadi dua kategori: pompa/motor piston aksial dan pompa/motor piston radial. Arah pergerakan pendorong sebelumnya sejajar atau berpotongan dengan sumbu poros penggerak untuk membentuk sudut tidak lebih besar dari 45°, sedangkan pendorong yang terakhir bergerak secara substansial tegak lurus terhadap sumbu poros penggerak.
Pada elemen pendorong aksial, secara umum dibagi menjadi dua jenis: tipe pelat swash dan tipe poros miring sesuai dengan mode konversi gerak dan bentuk mekanisme antara pendorong dan poros penggerak, namun metode distribusi alirannya serupa. Variasi pompa piston radial relatif sederhana, sedangkan motor piston radial memiliki bentuk struktur yang berbeda-beda, misalnya dapat dibagi lagi menurut jumlah aksinya.
Klasifikasi dasar pompa hidrolik tipe pendorong dan motor hidrolik untuk penggerak hidrostatik menurut mekanisme konversi gerak
Pompa hidrolik piston dibagi menjadi pompa hidrolik piston aksial dan pompa hidrolik piston aksial. Pompa hidrolik piston aksial dibagi lagi menjadi pompa hidrolik piston aksial pelat swash (swash plate pump) dan pompa hidrolik piston aksial sumbu miring (pompa sumbu miring).
Pompa hidrolik piston aksial dibagi menjadi pompa hidrolik piston radial distribusi aliran aksial dan pompa hidrolik piston radial distribusi muka akhir.
Motor hidrolik piston dibagi menjadi motor hidrolik piston aksial dan motor hidrolik piston radial. Motor hidrolik piston aksial dibagi menjadi motor hidrolik piston aksial pelat swash (motor pelat swash), motor hidrolik piston aksial sumbu miring (motor sumbu miring), dan motor hidrolik piston aksial multiaksi.
Motor hidrolik piston radial dibagi menjadi motor hidrolik piston radial kerja tunggal dan motor hidrolik piston radial kerja ganda
(motor kurva bagian dalam)
Fungsi alat distribusi aliran adalah untuk menyambungkan silinder pendorong yang berfungsi dengan saluran bertekanan tinggi dan bertekanan rendah pada rangkaian pada posisi dan waktu putaran yang benar, serta memastikan bahwa area bertekanan tinggi dan rendah pada komponen dan di sirkuit berada pada posisi rotasi komponen apa pun. dan selalu diisolasi dengan selotip yang sesuai.
Menurut prinsip kerjanya, alat distribusi aliran dapat dibagi menjadi tiga jenis: tipe hubungan mekanis, tipe pembukaan dan penutupan tekanan diferensial, dan tipe pembukaan dan penutupan katup solenoid.
Saat ini, pompa hidrolik dan motor hidrolik untuk transmisi daya pada perangkat penggerak hidrostatik terutama menggunakan hubungan mekanis.
Alat distribusi aliran tipe hubungan mekanis dilengkapi dengan katup putar, katup pelat, atau katup geser yang dihubungkan secara serempak dengan poros utama komponen, dan pasangan distribusi aliran terdiri dari bagian diam dan bagian bergerak.
Bagian statis dilengkapi dengan slot umum yang masing-masing dihubungkan ke port oli bertekanan tinggi dan rendah pada komponen, dan bagian bergerak dilengkapi dengan jendela distribusi aliran terpisah untuk setiap silinder pendorong.
Ketika bagian yang bergerak menempel pada bagian yang diam dan bergerak, jendela setiap silinder akan terhubung secara bergantian dengan slot tekanan tinggi dan rendah pada bagian yang diam, dan oli akan dimasukkan atau dibuang.
Mode pergerakan pembukaan dan penutupan jendela distribusi aliran yang tumpang tindih, ruang pemasangan yang sempit, dan pekerjaan gesekan geser yang relatif tinggi semuanya membuat tidak mungkin untuk mengatur segel fleksibel atau elastis antara bagian diam dan bagian bergerak.
Ini sepenuhnya disegel oleh lapisan oli dengan ketebalan tingkat mikron di celah antara "cermin pendistribusi" yang kaku seperti bidang presisi, bola, silinder atau permukaan kerucut, yang merupakan segel celah.
Oleh karena itu, terdapat persyaratan yang sangat tinggi untuk pemilihan dan pemrosesan material ganda dari pasangan distribusi. Pada saat yang sama, fase distribusi jendela dari perangkat distribusi aliran juga harus dikoordinasikan secara tepat dengan posisi terbalik dari mekanisme yang mendorong pendorong untuk menyelesaikan gerakan bolak-balik dan memiliki distribusi gaya yang wajar.
Ini adalah persyaratan dasar untuk komponen pendorong berkualitas tinggi dan melibatkan teknologi manufaktur inti terkait. Perangkat distribusi aliran hubungan mekanis utama yang digunakan dalam komponen hidrolik pendorong modern adalah distribusi aliran permukaan ujung dan distribusi aliran poros.
Bentuk lain seperti tipe katup geser dan tipe ayun trunnion silinder jarang digunakan.
Distribusi muka ujung disebut juga distribusi aksial. Badan utama adalah seperangkat katup putar tipe pelat, yang terdiri dari pelat distribusi datar atau bulat dengan dua takik berbentuk bulan sabit yang dipasang di ujung muka silinder dengan lubang distribusi berbentuk lentikular.
Keduanya berputar relatif pada bidang yang tegak lurus terhadap poros penggerak, dan posisi relatif takik pada pelat katup dan bukaan pada permukaan ujung silinder diatur menurut aturan tertentu.
Sehingga silinder pendorong pada langkah hisap oli atau langkah tekanan oli dapat berkomunikasi secara bergantian dengan slot hisap dan pelepasan oli pada badan pompa, dan pada saat yang sama selalu dapat memastikan isolasi dan penyegelan antara ruang hisap dan pelepasan oli;
Distribusi aliran aksial disebut juga distribusi aliran radial. Prinsip kerjanya mirip dengan perangkat distribusi aliran muka ujung, tetapi merupakan struktur katup putar yang terdiri dari inti katup dan selongsong katup yang relatif berputar, dan mengadopsi permukaan distribusi aliran berputar berbentuk silinder atau sedikit meruncing.
Untuk memfasilitasi pencocokan dan pemeliharaan material permukaan gesekan dari bagian pasangan distribusi, kadang-kadang liner atau bushing yang dapat diganti dipasang pada dua perangkat distribusi di atas.
Tipe pembukaan dan penutupan tekanan diferensial juga disebut perangkat distribusi aliran tipe katup dudukan. Dilengkapi dengan check valve tipe seat valve pada saluran masuk dan keluar oli setiap silinder pendorong, sehingga oli hanya dapat mengalir satu arah dan mengisolasi tekanan tinggi dan rendah. rongga minyak.
Perangkat distribusi aliran ini memiliki struktur sederhana, kinerja penyegelan yang baik, dan dapat bekerja di bawah tekanan yang sangat tinggi.
Namun prinsip pembukaan dan penutupan tekanan diferensial membuat pompa jenis ini tidak memiliki kemampuan reversibel untuk mengkonversi ke kondisi kerja motor, dan tidak dapat digunakan sebagai pompa hidrolik utama dalam sistem sirkuit tertutup perangkat penggerak hidrostatis.
Katup solenoid kontrol numerik jenis pembukaan dan penutupan adalah perangkat distribusi aliran canggih yang telah muncul dalam beberapa tahun terakhir. Ini juga memasang katup penghenti di saluran masuk dan keluar oli setiap silinder pendorong, tetapi katup ini digerakkan oleh elektromagnet berkecepatan tinggi yang dikendalikan oleh perangkat elektronik, dan Setiap katup dapat mengalir ke dua arah.
Prinsip kerja dasar pompa pendorong (motor) dengan distribusi kontrol numerik: katup solenoid berkecepatan tinggi 1 dan 2 masing-masing mengontrol arah aliran oli di ruang kerja atas silinder pendorong.
Ketika katup atau katup dibuka, silinder pendorong masing-masing dihubungkan ke sirkuit tekanan rendah atau tekanan tinggi, dan aksi pembukaan dan penutupannya adalah fase rotasi yang diukur dengan perangkat penyesuaian kontrol numerik (9) sesuai dengan perintah penyesuaian dan masukan. (output) sensor sudut putaran poros 8 Dikendalikan setelah penyelesaian.
Keadaan yang ditunjukkan pada gambar merupakan kondisi kerja pompa hidrolik dimana katup tertutup dan ruang kerja silinder pendorong menyuplai oli ke rangkaian tekanan tinggi melalui katup terbuka.
Karena jendela distribusi aliran tetap tradisional digantikan oleh katup solenoid berkecepatan tinggi yang dapat dengan bebas menyesuaikan hubungan pembukaan dan penutupan, maka secara fleksibel dapat mengontrol waktu pasokan oli dan arah aliran.
Ini tidak hanya memiliki keunggulan reversibilitas tipe hubungan mekanis dan kebocoran rendah dari tipe pembukaan dan penutupan perbedaan tekanan, tetapi juga memiliki fungsi mewujudkan variabel stepless dua arah dengan terus mengubah langkah efektif pendorong.
Pompa pendorong tipe distribusi aliran yang dikontrol secara numerik dan motor yang tersusun di dalamnya memiliki kinerja yang sangat baik, yang mencerminkan arah pengembangan penting komponen hidrolik pendorong di masa depan.
Tentu saja, dasar dari penerapan teknologi distribusi aliran kontrol numerik adalah untuk mengonfigurasi katup solenoid berkecepatan tinggi berkualitas tinggi dan berenergi rendah serta perangkat lunak dan perangkat keras penyesuaian kontrol numerik yang sangat andal.
Meskipun pada prinsipnya tidak ada hubungan yang cocok antara perangkat distribusi aliran komponen hidrolik pendorong dan mekanisme penggerak pendorong pada prinsipnya, secara umum diyakini bahwa distribusi permukaan ujung memiliki kemampuan beradaptasi yang lebih baik terhadap komponen dengan tekanan kerja yang lebih tinggi. Sebagian besar pompa piston aksial dan motor piston yang banyak digunakan sekarang menggunakan distribusi aliran muka akhir. Pompa dan motor piston radial menggunakan distribusi aliran poros dan distribusi aliran muka ujung, dan ada juga beberapa komponen berperforma tinggi dengan distribusi aliran poros. Dari sudut pandang struktural, perangkat distribusi aliran kontrol numerik berkinerja tinggi lebih cocok untuk komponen pendorong radial. Beberapa komentar mengenai perbandingan dua metode distribusi aliran muka akhir dan distribusi aliran aksial. Sebagai referensi, motor hidrolik roda gigi sikloidal juga disebut di sini. Dari data sampel, motor hidrolik roda gigi sikloidal dengan distribusi muka ujung memiliki kinerja yang jauh lebih tinggi daripada distribusi poros, namun hal ini disebabkan oleh posisi yang terakhir sebagai produk yang murah dan mengadopsi metode yang sama pada pasangan meshing, poros pendukung dan lainnya. komponen. Penyederhanaan struktur dan alasan lainnya tidak berarti terdapat kesenjangan yang besar antara kinerja distribusi aliran muka ujung dan distribusi aliran poros itu sendiri.
Waktu posting: 21 November-2022