Cara menghitung torsi output dan kecepatan motor hidrolik

Motor hidrolik dan pompa hidrolik bersifat timbal balik dalam hal prinsip kerja. Saat cairan input ke pompa hidrolik, output porosnya kecepatan dan torsi, yang menjadi motor hidrolik.
1. Pertama -tama ketahui laju aliran aktual motor hidrolik, dan kemudian menghitung efisiensi volumetrik motor hidrolik, yang merupakan rasio laju aliran teoritis dengan laju aliran input aktual;

2. Kecepatan motor hidrolik sama dengan rasio antara aliran input teoritis dan perpindahan motor hidrolik, yang juga sama dengan aliran input aktual dikalikan dengan efisiensi volumetrik dan kemudian dibagi dengan perpindahan;
3. Hitung perbedaan tekanan antara inlet dan outlet motor hidrolik, dan Anda bisa mendapatkannya dengan mengetahui tekanan saluran masuk dan tekanan outlet masing -masing;

4. Hitung torsi teoritis dari pompa hidrolik, yang terkait dengan perbedaan tekanan antara inlet dan outlet motor hidrolik dan perpindahan;

5. Motor hidrolik memiliki kehilangan mekanis dalam proses kerja yang sebenarnya, sehingga torsi output aktual harus menjadi torsi teoritis dikurangi torsi kehilangan mekanis;
Klasifikasi Dasar dan Karakteristik Terkait dari Pompa Plunger dan Motor Hidrolik Plunger
Karakteristik kerja tekanan hidrolik berjalan membutuhkan komponen hidrolik untuk memiliki kecepatan tinggi, tekanan kerja tinggi, kapasitas bantalan beban eksternal serba, biaya siklus hidup rendah dan kemampuan beradaptasi lingkungan yang baik.

Struktur bagian penyegelan dan perangkat distribusi aliran dari berbagai jenis, jenis dan merek pompa hidrolik dan motor yang digunakan dalam drive hidrostatik modern pada dasarnya homogen, dengan hanya beberapa perbedaan dalam detail, tetapi mekanisme konversi gerak seringkali sangat berbeda.

Klasifikasi Menurut tingkat tekanan kerja
Dalam teknologi rekayasa hidrolik modern, berbagai pompa plunger terutama digunakan dalam tekanan sedang dan tinggi (seri cahaya dan pompa seri menengah, tekanan maksimum 20-35 MPa), tekanan tinggi (pompa seri berat, 40-56 MPa) dan sistem ultra-tinggi (pompa khusus,> 56MPA) digunakan sebagai elemen transmisi daya. Tingkat stres pekerjaan adalah salah satu fitur klasifikasi mereka.

Menurut hubungan posisi relatif antara plunger dan poros penggerak dalam mekanisme konversi gerak, pompa plunger dan motor biasanya dibagi menjadi dua kategori: pompa piston aksial/motor dan pompa piston radial/motor. Arah pergerakan plunger sebelumnya sejajar dengan atau berpotongan dengan sumbu poros penggerak untuk membentuk sudut yang tidak lebih besar dari 45 °, sedangkan plunger dari yang terakhir bergerak secara substansial tegak lurus terhadap sumbu poros penggerak.

Dalam elemen plunger aksial, umumnya dibagi menjadi dua jenis: jenis pelat swash dan jenis poros yang miring sesuai dengan mode konversi gerak dan bentuk mekanisme antara plunger dan poros penggerak, tetapi metode distribusi alirannya serupa. Variasi pompa piston radial relatif sederhana, sedangkan motor piston radial memiliki berbagai bentuk struktural, misalnya, mereka dapat dibagi lagi sesuai dengan jumlah tindakan

Klasifikasi dasar pompa hidrolik tipe plunger dan motor hidrolik untuk penggerak hidrostatik sesuai dengan mekanisme konversi gerak
Pompa hidrolik piston dibagi menjadi pompa hidrolik piston aksial dan pompa hidrolik piston aksial. Pompa hidrolik piston aksial selanjutnya dibagi menjadi pompa hidrolik piston piston aksial (pompa pelat swash) dan miring pompa hidrolik piston aksial (pompa sumbu miring).
Pompa hidrolik piston aksial dibagi menjadi distribusi aliran aksial pompa hidrolik piston radial dan distribusi wajah ujung pompa hidrolik piston.

Motor hidrolik piston dibagi menjadi motor hidrolik piston aksial dan motor hidrolik piston radial. Motor hidrolik piston aksial dibagi menjadi motor hidrolik piston aksial swash (motor pelat swash), motor hidrolik piston aksial sumbu (motor sumbu miring), dan motor hidrolik piston aksial multi-aksial.
Motor hidrolik piston radial dibagi menjadi motor hidrolik piston radial tunggal dan motor hidrolik piston radial multi-akting
(motor kurva dalam)

Fungsi perangkat distribusi aliran adalah untuk membuat silinder plunger yang berfungsi terhubung dengan saluran tekanan tinggi dan tekanan rendah di sirkuit pada posisi dan waktu rotasi yang benar, dan untuk memastikan bahwa area tekanan tinggi dan rendah pada komponen dan di sirkuit berada pada posisi rotasi komponen. dan setiap saat diisolasi oleh pita penyegelan yang sesuai.

Menurut prinsip kerja, perangkat distribusi aliran dapat dibagi menjadi tiga jenis: jenis hubungan mekanis, pembukaan tekanan diferensial dan jenis penutupan dan jenis pembukaan katup solenoid dan jenis penutupan.

Saat ini, pompa hidrolik dan motor hidrolik untuk transmisi daya di perangkat penggerak hidrostatik terutama menggunakan hubungan mekanis.

Perangkat Distribusi Aliran Jenis Linkage Mekanik dilengkapi dengan katup putar, katup pelat atau katup geser yang secara sinkron dihubungkan dengan poros utama komponen, dan pasangan distribusi aliran terdiri dari bagian stasioner dan bagian yang bergerak.

Bagian statis dilengkapi dengan slot publik yang masing -masing terhubung ke port oli bertekanan tinggi dan rendah dari komponen, dan bagian yang dapat dipindahkan disediakan dengan jendela distribusi aliran terpisah untuk setiap silinder plunger.

Ketika bagian yang dapat dipindahkan terpasang pada bagian stasioner dan bergerak, jendela dari setiap silinder akan terhubung dengan slot tekanan tinggi dan rendah pada bagian stasioner, dan oli akan diperkenalkan atau dikeluarkan.

Mode gerakan pembukaan dan penutupan yang tumpang tindih dari jendela distribusi aliran, ruang instalasi sempit dan pekerjaan gesekan geser yang relatif tinggi semuanya membuat tidak mungkin untuk mengatur segel yang fleksibel atau elastis antara bagian diam dan bagian yang dapat dipindahkan.

Ini benar-benar disegel oleh film minyak dengan ketebalan tingkat mikron dalam celah antara "cermin distribusi" yang kaku seperti bidang yang sesuai presisi, bola, silinder atau permukaan kerucut, yang merupakan segel celah.

Oleh karena itu, ada persyaratan yang sangat tinggi untuk pemilihan dan pemrosesan bahan ganda dari pasangan distribusi. Pada saat yang sama, fase distribusi jendela dari perangkat distribusi aliran juga harus dikoordinasikan secara tepat dengan posisi balik mekanisme yang mempromosikan plunger untuk menyelesaikan gerakan bolak -balik dan memiliki distribusi gaya yang wajar.

Ini adalah persyaratan dasar untuk komponen plunger berkualitas tinggi dan melibatkan teknologi manufaktur inti terkait. Perangkat distribusi aliran mekanik mekanik utama yang digunakan dalam komponen hidrolik plunger modern adalah distribusi aliran permukaan ujung dan distribusi aliran poros.

Bentuk lain seperti tipe katup geser dan tipe ayunan trunnion silinder jarang digunakan.

Distribusi wajah akhir juga disebut distribusi aksial. Tubuh utama adalah satu set katup putar jenis pelat, yang terdiri dari pelat distribusi datar atau bola dengan dua takik berbentuk bulan sabit yang melekat pada permukaan ujung silinder dengan lubang distribusi berbentuk lenticular.

Keduanya berputar relatif pada bidang yang tegak lurus terhadap poros penggerak, dan posisi relatif takik pada pelat katup dan bukaan di ujung ujung silinder diatur sesuai dengan aturan tertentu.

Sehingga silinder plunger dalam hisap oli atau stroke tekanan oli dapat secara bergantian berkomunikasi dengan slot hisap dan oli pada badan pompa, dan pada saat yang sama selalu dapat memastikan isolasi dan penyegelan antara ruang hisap dan oli pelepasan;

Distribusi aliran aksial juga disebut distribusi aliran radial. Prinsip kerjanya mirip dengan perangkat distribusi aliran wajah akhir, tetapi merupakan struktur katup putar yang terdiri dari inti katup yang relatif berputar dan lengan katup, dan mengadopsi permukaan distribusi aliran berputar silinder atau sedikit meruncing.

Untuk memfasilitasi pencocokan dan pemeliharaan bahan permukaan gesekan dari bagian pasangan distribusi, kadang -kadang liner yang dapat diganti) atau bushing diatur dalam dua perangkat distribusi di atas.

Jenis pembukaan dan penutupan tekanan diferensial juga disebut perangkat distribusi aliran tipe katup kursi. Dilengkapi dengan katup periksa jenis katup kursi di saluran masuk dan outlet dari setiap silinder plunger, sehingga oli hanya dapat mengalir dalam satu arah dan mengisolasi tekanan tinggi dan rendah. rongga minyak.

Perangkat distribusi aliran ini memiliki struktur sederhana, kinerja penyegelan yang baik, dan dapat bekerja di bawah tekanan yang sangat tinggi.

Namun, prinsip pembukaan dan penutupan tekanan diferensial membuat pompa semacam ini tidak memiliki reversibilitas konversi ke kondisi kerja motor, dan tidak dapat digunakan sebagai pompa hidrolik utama dalam sistem sirkuit tertutup perangkat penggerak hidrostatik.
Jenis pembukaan dan penutupan katup solenoid kontrol numerik adalah perangkat distribusi aliran canggih yang telah muncul dalam beberapa tahun terakhir. Ini juga menetapkan katup berhenti di saluran masuk dan outlet dari setiap silinder plunger, tetapi digerakkan oleh elektromagnet berkecepatan tinggi yang dikendalikan oleh perangkat elektronik, dan setiap katup dapat mengalir di kedua arah.

Prinsip kerja dasar pompa plunger (motor) dengan distribusi kontrol numerik: katup solenoid berkecepatan tinggi 1 dan 2 masing-masing mengontrol arah aliran oli di ruang kerja atas silinder plunger.

Ketika katup atau katup dibuka, silinder plunger dihubungkan ke sirkuit bertekanan rendah atau tekanan tinggi masing-masing, dan tindakan pembukaan dan penutupannya adalah fase rotasi yang diukur dengan perangkat penyesuaian kontrol numerik 9 sesuai dengan perintah penyesuaian dan input (output) sudut rotasi poros Sensor 8 dikendalikan setelah pemecahan.

Keadaan yang ditunjukkan pada gambar adalah kondisi kerja pompa hidrolik di mana katup ditutup dan ruang kerja silinder plunger memasok oli ke sirkuit bertekanan tinggi melalui katup terbuka.

Karena jendela distribusi aliran tetap tradisional digantikan oleh katup solenoid berkecepatan tinggi yang dapat secara bebas menyesuaikan hubungan pembukaan dan penutupan, ia dapat mengontrol waktu pasokan oli secara fleksibel dan arah aliran.

Ini tidak hanya memiliki keunggulan reversibilitas jenis hubungan mekanis dan kebocoran rendah dari pembukaan dan tipe penutupan tekanan, tetapi juga memiliki fungsi untuk mewujudkan variabel stepless dua arah dengan terus mengubah stroke efektif plunger.

Pompa plunger jenis distribusi yang dikendalikan secara numerik dan motor yang terdiri dari itu memiliki kinerja yang sangat baik, yang mencerminkan arah pengembangan penting komponen hidrolik plunger di masa depan.

Tentu saja, premis mengadopsi teknologi distribusi aliran kontrol numerik adalah untuk mengkonfigurasi katup solenoida berkecepatan tinggi berkualitas tinggi dan berenergi rendah dan perangkat lunak perangkat dan perangkat keras penyesuaian perangkat pengontrol numerik yang sangat andal.

Meskipun tidak ada hubungan pencocokan yang diperlukan antara perangkat distribusi aliran komponen hidrolik plunger dan mekanisme penggerak plunger pada prinsipnya, umumnya diyakini bahwa distribusi wajah akhir memiliki kemampuan beradaptasi yang lebih baik terhadap komponen dengan tekanan kerja yang lebih tinggi. Sebagian besar pompa piston aksial dan motor piston yang banyak digunakan sekarang menggunakan distribusi aliran ujung ujung. Pompa dan motor piston radial menggunakan distribusi aliran poros dan distribusi aliran wajah ujung, dan ada juga beberapa komponen berkinerja tinggi dengan distribusi aliran poros. Dari sudut pandang struktural, perangkat distribusi aliran numerik berkinerja tinggi lebih cocok untuk komponen plunger radial. Beberapa komentar tentang perbandingan dua metode distribusi aliran wajah dan distribusi aliran aksial. Untuk referensi, motor hidrolik gigi sikloidal juga dirujuk ke dalamnya. Dari data sampel, motor hidrolik gigi cycloidal dengan distribusi wajah akhir memiliki kinerja yang secara signifikan lebih tinggi daripada distribusi poros, tetapi ini disebabkan oleh penentuan posisi yang terakhir sebagai produk murah dan mengadopsi metode yang sama pada pasangan meshing, pelepas pendukung dan komponen lainnya. Menyederhanakan struktur dan alasan lain tidak berarti bahwa ada kesenjangan besar antara kinerja distribusi aliran wajah akhir dan distribusi aliran poros itu sendiri.


Waktu posting: Nov-21-2022